навіны

Лінейнае рух Трэкі для рабатызаваных сістэмы пазіцыянавання

2019-04-09

паЛіза Айтель â € ¢ Робат-пазіцыянавання дарожкі можна дадаць гнуткасць у вытворчых памяшканнях, але павінна быць хуткай, дакладнай і бяспечнай, каб быць сапраўды карысным. Тут мы паглядзім на дысках, якія пастаўляюць.

сістэмы пазіцыянавання робата доўгія дарожкі на складзе, аэракасмічным і аўтамабільных сродкі, каб дазволіць адзін робату выканаць некалькі задач. Акрамя таго, званыя блокі робата-перадача або RTUs, гэтыя канструкцыі руху становяцца ўсё больш агульнымі для зборкі, буйнамаштабнай зваркі і складзіравання.

У адрозненні ад тыповых установак, у якіх робат балты да падлогі, RTUs перасоўванне робатаў праз працоўныя клеткі і фабрыкі і курсуюць іх паміж станцыямі. Лепшыя ўстаноўкі для аддаленых тэрміналаў з'яўляюцца тыя, якія толькі будуюцца або тыя, дзе працэсы і звязаныя з імі машыны могуць быць пастаўлены ў прамым шэрагу. Дзе RTUs перамяшчэння робатаў з шэсць восі, лінейныя дарожкі таксама часам называюць сёмую вось (або менш часта, калі сам робат мае сем ступеняў свабоды, восьмая вось). Калі гэтыя дарожкі з'яўляюцца часткай рамы, уключаючы кадры, з якіх робат вісне, theyâ € ™ паўторна казловыя.

Незалежна ад таго, робата або дарожак марфалогіі, кропка дадатковай восі дадаць паступальны рух. Гэта альбо пашырае працоўны канверт або дазваляе робат транспарт нарыхтоўкі або інструмент. У некаторых варыянтах, былыя дазваляе робат, як правіла, некалькі машын або выбраць паддоны з радкоў або машыны вельмі вялікіх кампанентаў. Для апошняга, агульныя прыкладання упакоўкі, зваркі, плазменнай рэзкі, а таксама іншых механічных задач.

Тут мы засяродзімся на варыянтах прывада для аддаленых тэрміналаў. Тым не менш, адзначым, што інжынеры павінны таксама выбіраць паміж мноствам накіроўвалых і падшыпнікаў (звычайна ў выглядзе штурхачоў або накіроўвалых профіляў).